Chariot avec tête d’oscillation compacte, indépendante du chariot, qui permet de réaliser des oscillations (balayage) parallèles à la tôle ou pendulaires, avec arrêts temporisés ou non, au centre et sur les côtés de l’oscillation. En outre, la tête peut être orientée suivant les besoins exacts (très important en soudage multipasses). Ce chariot combine des mouvements d’oscillation de la tête de soudage avec une vitesse de déplacement précise du chariot pour produire une grande variété de motifs d’oscillations droites ou curvilignes. Ce système permet le réglage de l’amplitude des oscillations (0 à 50 mm environ), de la vitesse d’oscillation (0 à 5.0 secondes), le retard entre l’amorçage de l’arc et la mise en mouvement du chariot.